3D打印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的較新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，較終把計算機上的藍圖變成實物。這打印技術稱為 3D立體打印技術。
1986年，美國科學家Charles Hull開發了第一臺商業3D印刷機。
1993年，麻省理工學院獲3D印刷技術專利。
1995年，美國ZCorp公司從麻省理工學院獲得唯一授權并開始開發3D打印機。
2005年，市場上首個高清晰彩色3D打印機Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。
2010年11月，美國Jim Kor團隊打造出世界上第一輛由3D打印機打印而成的汽車Urbee問世。
打造3D打印汽車的Jim Kor團隊成員
2011年6月6日，發布了全球第一款3D打印的比基尼。
2011年7月，英國研究人員開發出世界上第一臺3D巧克力打印機。
2011年8月，南安普敦大學的工程師們開發出世界上第一架3D打印的飛機。
2013年10月，全球首次成功**一款名為“ONO之神”的3D打印藝術品。
2013年11月，美國德克薩斯州奧斯汀的3D打印公司“固體概念”(SolidConcepts)設計制造出3D打印金屬手槍。[2]
2018年8月1日起，3D打印槍支將在美國合法，3D打印手槍的設計圖也將可以在互聯網上自由下載。[3]
2020年5月5日首飛成功的長征五號B運載火箭上，搭載著我國新一代載人飛船試驗船，船上還搭載了一臺“3D打印機”。這是我國首次太空3D打印實驗，也是國際上第一次在太空中開展連續纖維增強復合材料的3D打印實驗。
2022年5月25日消息，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的一個工程師團隊開發出一種3D打印方法，可在數秒鐘內用光將不透明的樹脂制成物體。這一突破或在生物醫學行業有良好應用前景，例如可用于制造人工動脈。相關研究近日發表在《先進科學》雜志上。